2015年11月13日,由教务处主办,工程实训中心承办的上海工程技术大学第四届(2015)大学生工程训练综合能力竞赛在工程实训中心隆重举行,来自全校各学院的35支代表队伍参加了比赛,其中机械学院老师指导6个队、轨道学院老师指导1个队,其余28个队由工程实训中心的老师指导。参赛的学生分别来自机械学院、电子电气学院、汽车学院、轨道学院等。比赛分两个阶段,第一阶段于2015年11月13日下午5点开始,两个小时的电路板制作和小车拆装,第二阶段于2015年11月14日上午8点半开始,小车跑S形和螺形赛道。
小车电路主要由电源稳压模块、PWM输出模块、红外传感器模块以及逻辑电路部分组成。电源是智能车转向的动力来源,供电的稳定直接关系到整个小车的稳定运行;通过红外传感器模块检测赛道信息,经过逻辑电路对行车路径进行规划,使得PWM模块输出控制舵机转角的信号以控制前轮的转向,并在砝码重力势能控制后轮转速的协调下,最终完成小车的正常循迹以及避障运行。
工程实训中心作为此次竞赛的承办单位,中心领导高度重视,积极筹备,成立了大赛筹备组。筹备组多次召开赛前动员大会,讨论比赛规则、评分标准等细节,关心各参赛队伍的设计制作进展,帮助参赛队伍解决实际操作过程中遇到的困难。
工程实训中心金工教研室、电工教研室和实训部的老师全员参与,与参赛学生一起讨论设计方案,在老师的指导下由学生制造小车的零件和控制小车轨迹的电路板,工程实训中心的各个实验室全天候开放,学生经常从下午开始调试小车到深夜,通宵达旦在实验室制造、装配和调试小车。有的学生对老师的设计方案提出质疑,自己重新设计,进行改进。参赛的学生非常感触的讲,通过比赛将所学的知识融会贯通解决实际问题,提高了解决实际问题的能力和自信心。