2015年12月8日下午15点，工程实训中心张帆副教授在实训楼1438办公室开展了一场题为《机器人在外科手术领域中的应用》的讲座。讲座介绍了机器人在外科手术领域的应用情况及关键技术。

外科手术机器人可以辅助医生实现精确定位并提供稳定的手术平台，消除外科医生操作时手部震颤的影响，实现传统手术难以完成的大型复杂手术。以达芬奇机器人为代表，目前已经在心胸外科、泌尿外科、妇科、腹部外科等外科领域完成大量复杂、精准的微创手术。但达芬奇机器人末端的Endowrist装置有使用次数限制，使用成本偏高，患者的负担较重。讲座介绍了华佗机器人、RAVEN机器人等国内外微创手术装置的最新技术成果和研究趋势，以及张帆副教授及其研究团队在Parallelogram机构基础上采用变胞结构设计方法得到的一些研究成果。

与会老师和同学对外科手术机器人的机械结构和主从控制方法等问题抱有浓厚的兴趣，共同讨论了外科手术机器人手术操作和结构优化方面等问题。经过本次学术讲座，吸引了校内外对医疗机器人感兴趣的师生及个人，有望下一步合作开展医疗器械方向的合作研究和探索。