全国大学生智能汽车竞赛校内系列培训于3月1日18:30分在工程实训中心1438会议室拉开帷幕,系列培训共有十一次,至第十周结束。首次培训主题为“元器件认知和电路板焊接”,赵春锋老师主持,18年国赛参赛队员公健成同学讲解。培训活动吸引了机械、电气、轨道等学院17、18级对智能车制作或竞赛兴趣浓厚的学生40余名。
首次培训会介绍了智能汽车竞赛中使用的基础元器件,详细讲解了特性、结构以及使用方法等。通过播放各种焊接视频介绍了不同类型元器件的焊接方法,最后以实例为导向介绍了焊接和电路板认知和制作入门方法。整个过程中同学们认真聆听,结束后部分同学与竞赛团队进行了深入的交流。
全国大学生智能汽车竞赛以制作能够自主识别道路的模型汽车为竞赛平台,是面向全国大学生的一种具有探索性的工程实践活动,竞赛具有相对统一的标准硬、软件平台。竞赛过程包括理论设计、实际制作、整车调试、现场比赛等环节,要求大学生组成团队,协同工作,初步体会一个工程性的研究开发项目全过程。
参赛学生每年更替,竞赛内容和规则每年有所变化,竞赛难度随技术进步逐年有所提高。为了增加广大学生接受水平的普及性,加强大学生实践、创新能力和团队精神的培养。同时为全国智能汽车竞赛以及相关学科竞赛储备参赛队员,为优秀人才脱颖而出创造条件,工程实训中心智能车实验室开展系列智能车竞赛培训活动。
序号 | 主题内容 | 时间 |
1 | 元器件认知和电路板焊接(1438室) | 3月1日(第二周周五) |
2 | 单片机核心板和编程环境搭建(1438室) | 3月8日(第三周周五) |
3 | 舵机驱动及电机驱动原理程序设计(1438室) | 3月15日(第四周周五) |
4 | AD软件及电源、驱动电路设计(1438室) 摄像头图像采集与赛道元素识别(1446室) | 3月22日(第五周周五) |
5 | OLED与TFT显示屏程序设计(1438室) 信标识别与路径规划(1446室) | 3月29日(第六周周五) |
6 | 常用信号滤波算法(1438室) | 4月12日(第八周周五) |
7 | PID算法与程序设计(1438室) 电磁信号、放大与赛道元素识别(1446室) | 4月19日(第九周周五) |
8 | 陀螺仪与智能车直立的实现(1438室) | 4月26日(第十周周五) |