6月5日下午,工程实训中心邀请上海交通大学工程训练中心主任、机器人研究所常务副所长曹其新教授在实训楼4422室举办“工业机器人技术的智能化、模块化和系统化”学术报告会。讲座由工程实训中心主任徐新成主持,工程实训中心全体教师和机械学科的几十名硕士研究生到场聆听,同时也吸引了机械学院等相关学院教师的参加。
曹其新教授以工业机器人的智能化、模块化和系统化技术为主题,介绍了工业机器人技术发展趋势、RTC机器人组件化技术、OPROS开放式机器人技术软件平台、ROS机器人操作系统以及OROCOS开源机器人控制软件等,特别是在机器人视觉、网络技术的分布式智能控制、机器人模块化技术等方面进行了详细介绍。
通过本次讲座,扩大了工程实训中心教师的视野,深入了解与工业机器人相关的先进技术,为教师今后的科学研究提供了帮助。